Задача: разрешить пользователю username выполнять все команды с правами суперпользователя (root) и без запроса пароля. Так же должена работать sudo -i
Настраивается под root. Открываем для редактирования файл /etc/sudoers и в самый конец добавляем строку
username ALL = NOPASSWD: ALL
Важно добавить строку именно в конец файла.
Файл в режиме «только чтение», в том числе и для пользователя root. Поэтому для сохранения в vim вводим w!